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一个围绕机器人技术与嵌入式系统构建的知识库，记录学习笔记、工程实践与项目经验。
涵盖 ROS/ROS2、运 动控制、路径规划、SLAM、机器视觉等方向的实践笔记与算法总结。
STM32、GD32、ESP32 等 MCU 开发，RTOS、Linux 应用、驱动与外设相关技术资料。
机器人与硬件模块的开源项目记录，包含设计思路、使用说明与常见问题。
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