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本站主要用于记录与整理机器人技术、嵌入式系统及相关领域的学习笔记与工程实践，希望这些内容对同样从事相关方向学习与开发的读者有所帮助。
站点围绕 Robotics 与 Universe 两个主题展开：前者聚焦于机器人软硬件技术，后者用于记录对更广阔技术世界的探索与思考。
醉后不知天在水，满船清梦压星河。
—— 元 · 唐珙《题龙阳县青草湖》
古人的诗句描绘了星河倒映于湖水、舟行于梦境之间的景象，寄托了对未知与远方的向往。技术发展亦复如是：既需要脚踏实地的积累，也离不开对前沿与理想的持续注视。本站愿在技术记录与探索之间，保持这一平衡。
个人简介
- 机器人技术爱好者，关注机器人软硬件全栈开发
- 嵌入式系统开发者，熟悉 MCU/MPU、RTOS 与 Linux 应用开发
- 目前主要研究移动机器人运动控制与路径规划
- 具备较丰富的移动机器人及嵌入式系统项目经验
- 曾参与 Robocon 机器人竞赛，带领团队获得一、二、三等奖
- 业余时间喜欢吉他、唱歌等音乐活动
相关技能
本站内容涉及的技术方向主要包括以下几个方面。
嵌入式系统 底层开发覆盖 STM32、GD32、LPC、AVR、ESP32 等 MCU 平台，外设范围包括 ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI 等；MPU 层面涉及 i.MX6ULL、树莓派等平台的 Linux 应用开发与 BSP 适配，并包含 RT-Thread、FreeRTOS 等实时操作系统下的工程实践。通信协议方面涉及 CAN、CANopen、Modbus、TCP/IP、USB 等在实际系统中的使用。
机器人技术 机器人软件基于 ROS / ROS2 构建，涵盖传感器与执行器驱动、数据采集与处理、运动学与动力学建模仿真；算法层面包括移动机器人定位、路径规划、路径跟踪、卡尔曼滤波、PID 控制等；工具链涉及 rqt、rviz、Gazebo、MoveIt 等。另外也包含 TwinCAT3 平台下的控制算法开发、ADS 通信及 Webots 联合仿真相关内容。
硬件与结构设计 硬件设计使用 Altium Designer、立创 EDA 等工具，覆盖 MCU 外围电路、传感器接口、电源管理等；结构设计使用 SolidWorks、Fusion 360、CAD 等软件，用于机器人机械本体的设计与改进。
联系方式
- Email: 773673787@qq.com