📄️机器人算法 EKF待续...📄️机器人算法 PID串级PID📄️底盘运动学 舵轮轮系- 本文的运动学仅讨论机器人自身坐标系下的情况📄️底盘运动学 全向轮系四全向轮轮系📄️底盘运动学 差速轮系双轮差速轮系📄️路径规划 Besizer贝塞尔曲线待续...📄️路径跟踪 Stanely斯坦利控制器待续...