机器人上位机 RobotMonitor
项目地址：https://github.com/yltzdhbc/RobotMonitor
轨迹生成器 BezierCreator
项目地址：https://github.com/yltzdhbc/BezierPathCreator
开源四足机器人 HcrtDog
项目地址：https://github.com/yltzdhbc/HCRT-DOG
迷你循线机器人 MazeBot
项目地址：https://github.com/yltzdhbc/MazeBot
双轮平衡机器人 BalanceXE
项目地址：https://github.com/yltzdhbc/BalanceXE
ROS机器人平台 Icar
项目地址：https://github.com/yltzdhbc/Icar